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摘要:本文探讨了光学摄像器材与机器人的三种驱动方式的优缺点。光学摄像器材在捕捉图像、提供视觉信息方面具有显著优势,但也存在易受环境影响、设备成本高等缺点。机器人驱动方式包括轮式、履带式和腿式三种,各有其优点和局限性。...